填空题
工业机器人一般由()、控制系统、驱动系统共三部分组成。
执行机构
填空题 工业机器人的机械系统主要由()、手腕、手臂和机座等构成
填空题 工业机器人主要任务就是()和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。
填空题 具有自动进给、自动()等功能的冲模称为自动冲模,一般在普通压力机上使用