问答题

【参考答案】

PI调节器即比例、积分、微分调节器。它吸取了比例调节反应快速、积分调节能够消除静差、微分调节反应偏差的变化率具有预见性的......

(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)