填空题 一滑冰运动员质量为62kg ，当他以2m/s滑行时，突然以相对于自身的速率4m/s向正前方的队友抛出一质量为2kg 的物体，则此运动员所做的功为（）J。

判断题 刚体约束与微分约束可以相互转化。

判断题 不可解约束同时也可是不稳定约束。