填空题 智能安全气囊比普通型主要多了两个核心元件，即（）及其与之配套的（）。

填空题 （）一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。

填空题 TRC 主动牵引力控制系统的机械结构能防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的（），使车辆能平稳地起步、加速，支持车辆行驶的基本功能。