单项选择题 周转轮系中自由度为1的轮系又称为（）。

单项选择题 齿轮上一个人为地约定的轮齿计算的基准圆称为（）。

单项选择题 在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方向（）。