问答题 当此机构为曲柄摇杆机构时，d的取值范围

问答题 图示机组是由一个电动机经带传动和减速器，带动两个工作机A和B。已知两工作机的输出功率和效率分别为：PA=2kW、ηA=0.8，PB=3Kw，ηB=0.7；每对齿轮传动的效率η1=0.95，每个支承的效率η2=0.98，带传动的效率η3=0.9。求电动机的功率和机组的效率。

问答题 该机构的效率以及此缓冲器不发生自锁的条件。