问答题 在一个数字控制系统中，开关磁阻电机的转向是如何改变的？

问答题 什么是无位置传感器控制的无刷直流电动机的三段式起动法？

问答题 简述引起无刷直流电动机转矩脉动的因素与消除脉动措施。