单项选择题
闭环系统前向传递函数是（）
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
单项选择题 微分环节使系统（）
单项选择题 求线性定常系统的传递函数条件是（）。
单项选择题 同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数（）。
