单项选择题
线性定常系统输出响应的等幅振荡频率为，则系统存在的极点有（）
A.A B.B C.C D.D
单项选择题 一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.02时，其调整时间为（）
单项选择题 工程中的二阶系统总是（）
单项选择题 二阶无阻尼系统的时间响应为（）
，则系统存在的极点有（）