填空题 并励直流发电机正转时（）自励，反转时（）自励。

填空题 直流电机的电磁转矩与电枢电流成（）。

填空题 他励直流发电机，当转速升高20%时，电势（）；并励直流发电机当转速升高20%时，电势（）。