填空题
四通道控制方式的制动防抱死装置采用了（）个车轮速度传感器。
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填空题 制动防抱死装置中有3个重要的继电器是（）；（）；（）。
填空题 防抱死制动系统的车轮速度传感器利用（）原理发出交流频率信号。
填空题 电子控制制动防抱死装置主要由（）；（）；（）等三部分组成。
