单项选择题 大疆精灵Phantom 4 RTK当飞行器遥控信号中断超过（）秒时，飞控系统将接管飞行器控制权，参考原飞行路径规划线路，控制飞行器返航。

单项选择题 用户在电池设置中所设的低电量报警阈值，为低电量时的（），（）触发返航。

单项选择题 P4R遥控器状态指示灯（）表示遥控器未与飞行器连接。