单项选择题 工业机器人直接输入法的选择方式（）。

单项选择题 使用了工件坐标系的指令中，坐标数据是相对工件坐标系的位置，一旦工件坐标系移动，相关轨迹点相对（）移动。

单项选择题 工件坐标系是由工件（）和坐标轴方位构成。