填空题 四冲程发动机曲轴转二周，活塞在气缸里往复行程（）进、排气门各开闭（）次，气缸里热能转化为机械能（）次。

填空题 往复活塞式点燃发动机一般由（）、（）两大机构，（）、（）、（）、（）、（）五大系统组成。

填空题 万向传动装置一般由______、______和______组成