多项选择题
关于能控性和能观测性，以下说法正确的是（）。
A.能控性与矩阵A和C有关，能观测性与矩阵A和B有关B.能控性与矩阵A和B有关，能观测性与矩阵A和C有关C.能控性还与矩阵C有关，能观测性还与矩阵B 有关D.能控性与矩阵C无关，能观测性与矩阵B无关
多项选择题 系统的内部特性包括（）。
单项选择题 关于不能观测性，以下说法正确的是（）。
多项选择题 关于能观测性，以下说法正确的是（）。
