填空题
工业机器人的构成：（）、（）、（）
操作机；驱动单元；控制装置
问答题 工业机器人的基本工作原理
问答题 我国国家标准GB／T12643—90将工业机器人定义
判断题 工业机器人是用于生产的机器人
