判断题 在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。

判断题 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

判断题 在多级齿轮传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守前小后大原则。