单项选择题 设备在吊运过程中始终要保持（），不得产生歪斜，绳索不允许在吊钩上滑动。

单项选择题 设备挂绳的基本要求是一般机械设备用单钩起吊，（）必须通过设备的重心。

单项选择题 钢丝绳有右交左捻、左交互捻、（）、左同向捻等四种捻制方法。