判断题 机器人夹具上的吸盘吸不住电芯时，在不拆下夹具的情况下直接更换新吸盘，则无需调节设备。

判断题 NG翻转机构的吸盘吸不住电芯时，需要检查吸盘是否破损并检查物料是否放置到位。

判断题 清理设备5S门窗，可以用酒精擦拭。