单项选择题 被控对象的特性直接影响控制的质量，一般要求控制通道的放大倍数Ko应大于干扰通道的放大倍数Kf；而对控制与干扰通道的时间常数To、Tf的要求是（）

单项选择题 关于线性定常系统的传递函数，下列说法错误的是（）

单项选择题 定值控制系统的传递函数反映以干扰量为输入，以被控变量为输出的动态关系，它（）。