填空题
设系统的频率特性为G（jω）=R（jω）+jI（ω），则R（ω）称为（）
实频特性
填空题 二阶系统的典型传递函数是（）
填空题 （）、（）和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。
填空题 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用（）方程来描述。
