问答题
复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T、T2是大于零的常数。 （1）确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 （2）当输入γ（t）=V0t时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。
问答题 求系统的传递函数。Y1（s）/X1（s）、Y0（s）/X2（s）、Y2（s）/X1（s）、Y2（s）/X2（s）。
问答题 求下图对应的动态微分方程
判断题 一阶系统在单位阶跃响应下.（）
