填空题 高阶系统中离虚轴最近的极点，其实部小于其他极点的实部的1/5，并且附近不存在零点，则该极点称为系统的（）。

填空题 分支点逆着信号流向移到G（s）前，为了保证移动后的分支信号不变，移动的分支应串入（）。

填空题 单位阶跃信号的z变换为（）。