单项选择题
在基座坐标系的校准期间，相对于工作区域确定基座坐标系的（）以及相应的基座部的位置和定向。
A.原点和方向B.位置和方向C.零点和方向D.位置和距离
单项选择题 ABB工业机器人IRB 120运动精度达到（）。
单项选择题 FANUC工业机器人LR Mate系列运动精度达到（）。
单项选择题 所有坐标系都和（）轴设置的平面有关。
