问答题
列举5种能实现连续回转运动的机构。
摩擦传动机构：如带传动、摩擦轮等 啮合传动机构：如齿轮传动、蜗杆传动、链传动等 连杆机构：如双曲柄机构、平行四边形机构等。
问答题 何谓运动副及运动副元素？
填空题 在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现（）。
填空题 设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是：（）。
