问答题
利用分析法建立系统微分方程的步骤有哪些？
（1）确定系统输入、输出变量；（2）分析元件工作仲所遵循的物理或化学规律，得到相应的微分方程；（......
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问答题 传递函数的定义是什么？
问答题 画出自动控制系统基本组成方框结构图。
问答题 闭环控制系统由哪几个基本单元组成？
