填空题 垂直升船机根据不同的平衡系统可分为均衡垂直升船机、浮筒式垂直升船机、（）垂直升船机。

填空题 根据装载船舶的承船箱的运行方向，升船机可分为（）升船机和斜面升船机。

填空题 根据承船箱载运船舶的方式不同，升船机可分为（）和湿运两大类。