单项选择题 上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应（）直接控制相应设备。

单项选择题 （）指生产过程中需要进行控制的设备、装置。

单项选择题 目前在工业中应用的控制器有气动式或电动式控制器、智能型控制器或工业控制计算机。简称（）。