单项选择题

A.零件加工中对整圆轮廓,编程只能用圆心参数法
B.一个程序段内无法用半径参数插补整圆
C.已知圆弧的起点、终点和半径,理论上通常有两个圆弧
D.当圆心角大于180度时半径取负值