单项选择题 在铰链四杆机构中，有可能出现死点的机构是（）机构。

单项选择题 凸轮机构在从动杆运动规律不变情况下，若缩小凸轮基园半径，则压力角（）。

单项选择题 机构具有确定运动的条件是原动构件数（）机构的自由度数。