填空题
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）
垂直于导路方向的无穷远；接触点处；过接触点两高副元素的公法线上
填空题 若（），则该瞬心称为相对瞬心。
填空题 若（），则该瞬心称为绝对瞬心
填空题 速度瞬心是两刚体上（）的重合点。
