多项选择题
村田啦啦队机器人能够进行复杂的表演，归功于下列哪些技术？（）
A.超声波位置测量技术B.表情分析技术C.群控技术D.反向钟摆控制技术
单项选择题 仿人表情机器人Kismet是由哪家单位研制的？（）
单项选择题 仿人机器人下肢的每条腿一般具有几个自由度？（）
单项选择题 德国宇航中心的JUSTING 的灵敏度可以达到几岁小孩的能力？（）
