填空题
转弯数值越大,机器人动作路径越(),越()。
圆滑;流畅
填空题 工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的()()()等参数。
填空题 机器人TCP位置不变,机器人沿着()转动,改变姿态。
填空题 机器人()不变,机器人TCP沿着坐标轴线性运动。