单项选择题
关于机器人行走轴，以下哪个说法是错误的？（）
A.机器人行走轴，也叫机器人第七轴，即机器人本体轴数之外的一轴。B.机器人行走轴属于工业机器人的常用外围设备。C.机器人行走轴通常安装在机器人手臂的末端。D.能够让机器人在指定的路线上进行移动，从而扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围功能。
单项选择题 工业机器人常用的外围设备不包括以下哪项？（）
单项选择题 下列图形中，哪个图所表示的机器人是并联机器人？（）
单项选择题 以下坐标系不属于笛卡尔坐标系的是（）。
