问答题 一个反馈控制系统的特征方程为s3+5ks2+（2k+3）s+10=0试确定使该闭环系统稳定的K值。

问答题 某系统如图所示，当开关K打开时，系统稳定否？当开关闭合时，系统稳定否？如果稳定，当ui（t）=1（t）V，uo（t）的稳态输出值是多少？

问答题 某最小相位系统的开环频响试验数据如例表所示，试画出其对数幅频特性，并确定其传递函数。