填空题 脱粒装置按照喂入方式分为（）；按照脱粒齿形分为纹杆式、钉齿式和弓齿式脱粒装置。

填空题 脱粒机的工作原理包括（）、（）、（）、碾压脱粒、振动脱粒，而谷粒与谷穗之间的连接强度决定了谷物脱粒的难易程度。

填空题 拨禾轮工作过程要根据作物的生长状况进行调整，一般包括转速调整和位置调整，而为之调整包括（），为了调节方便，一般将位置调节设计为液压联动调节形式。