填空题 公路平面线形由（）、（）、（）组合而成，平曲线又分为（）、（）两种。

填空题 平曲线要素计算的实质是建立（）、（）、（）、（）之间的数学关系。

填空题 路线优化设计第一阶段常进行（）。第二阶段常用（）。第三阶段常用（）。