填空题
转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、（）、（）三种情况。
不饱和；饱和；退饱和
填空题 转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。
填空题 PWM逆变器根据电源类型不同可以分为（）和（）。
填空题 静态环流可以分为（）和（）。
