判断题 当蜗杆的导程角≤5°时，蜗杆传动具有自锁性。

判断题 高副是点或线接触的运动副，在承受载荷时单位面积压力较小。

判断题 由一些刚性构件通过低副连接而成的平面机构，叫平面连杆机构。