单项选择题

A.缺少润滑剂
B.机器人产生过碰撞或在过载状态下长期使用
C.机器人的J1轴基座没有牢固地固定在底座上时,机器人动作时J1轴基座将会从底座上浮起,此时的冲撞导致
D.螺丝螺母出现松动