单项选择题 助力控制模式的设计目标是在车辆转向过程中，通过控制（）来相应地控制电动机的输出转矩。

单项选择题 电动式EPS的助力作用受电脑控制，在低速转向时的助力作用最强，随着车速的升高助力作用逐渐减弱；当车速达到42～52km/h时电脑停止电动机供电，并使（）分离，转向变为完全由驾驶员人力操纵。

单项选择题 电子控制单元（ECU）的功能是根据转矩传感器和车速传感器传来的信号，进行逻辑分析与计算后发出指令，控制（）和离合器的动作。