单项选择题
状态转移矩阵Φ（-t）的逆为（）。
A.Φ（-t）B.-Φ（t）C.Φ（t）D.-Φ（-t）
多项选择题 关于n阶齐次状态方程的解，以下说法正确的是（）。
多项选择题 齐次状态方程的解，与什么有关？（）
单项选择题 状态转移矩阵又可以称为（）。
