填空题 实现自动化编程的方法主要有（）和（）两种，其中后者利用（）生成加工程序。

填空题 找出工件坐标系在机床坐标系中的位置的过程称为（）。

填空题 开机回参考点的目的是为了建立（）。这种针对某一件并根据零件图纸建立的坐标系为（）。