单项选择题

A.该RPS点中,用孔控制两个方向x,y,用面控制一个方向z
B.该该RPS点中,用面控制两个方向x,y,用孔控制一个方向z
C.该RPS点中,用孔控制两个方向y,z,用面控制一个方向x
D.该RPS点中,用孔控制两个方向x,z,用面控制一个方向y