填空题 工业机器人按信息输入方式分：（）、（）、（）、（）、（）、（）

判断题 机器人可以配置多种传感器，用以检测其运动位置和工作状态。

判断题 驱动系统是按照控制系统发出的控制指令将信号放大，驱动执行机构运动的传动装置。