填空题 在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=（）

填空题 二阶系统的阻尼比ξ为（）时，响应曲线为等幅振荡。

填空题 积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（）dB/dec。