单项选择题 下列哪种航海设备用于测量船舶在水下的形状和位置，以便评估船舶的性能和稳定性（）？

单项选择题 航海中，船舶的“船舶自动识别系统”（AI S）主要用于什么目的（）？

单项选择题 下列哪种航海术语用于描述船舶在海上航行时，为了安全起见，与其他船舶保持的最小安全距离（）？