填空题 中耕机上应用的仿形机构主要有（）、（）和多杆双自由度机构等。

填空题 为了使切割器的割刀作往复运动，可采用（）等多种传动机构。

填空题 我国把农业机械化发展过程划分为（）三个阶段，其中高级阶段是指主要农产品生产过程已经实现了机械化，农业生产方式已从传统农业向现代农业发生了根本性转变，机械作业已在农业生产中处于绝对主导地位。耕、种、收综合机械化水平>70%；第一产业从业人员占全社会从业人员的比重<20%。