单项选择题
以下选项说法中正确的是（）
A.自由度为零的运动链称为基本杆组。 B.机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别来确定的。 C.机构拆分杆组时，从原动件开始拆分，先拆低级别杆组，再拆高级别杆组。 D.一个四杆六副的Ⅳ级杆组是由2个两杆三副的Ⅱ级杆组所组成的。
单项选择题 在机器稳定运转的一个运动循环中，应有（）
单项选择题 平衡的目的在于确定（）
单项选择题 在蜗杆传动中，引入特性系数q的目的是（）
