单项选择题
两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为（）。
A.串联连接 B.并联连接 C.前馈连接 D.反馈连接
单项选择题 对（）来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
单项选择题 在实际情况中，微分环节由理想微分环节和（）组成。
单项选择题 一个系统中如果有（），对系统的稳定性不利。
